Как правильно поступить в этой ситуации?

Ваш ответ правильный. В данной ситуации регулировщик поднимает руку вверх, что означает команду к остановке для всех направлений движения, включая Вас. Несмотря на наличие на перекрестке светофора и дорожного знака "главная дорога", указания регулировщика имеют приоритет.

По правилам дорожного движения Германии, при регулировании движения сигнал регулировщика всегда имеет приоритет над световыми знаками и дорожными знаками. Поэтому даже если светофор показывает разрешающий сигнал или Вы движетесь по главной дороге, Вы обязаны остановиться при поднятой вверх руке регулировщика.

Таким образом, правильное поведение — остановиться перед перекрестком и ждать команды к движению, что и указано в выбранном варианте. Это важное правило для обеспечения безопасности и порядка на перекрестках с регулировщиком.